เจ้าหญิงโนบูโกะเป็นพระราชธิดาในจักรพรรดิเมจิ ที่ประสูติแต่พระสนมซาจิโกะ โซโนะ (ญี่ปุ่น: 園祥子 โรมาจิ: Sono Sachiko) ขณะยังทรงพระเยาว์มีพระอิสริยยศที่ "ฟูมิโนะมิยะ" (ญี่ปุ่น: 富美宮 โรมาจิ: Fumi-no-miya) มีพระพี่น้องร่วมพระชนก-ชนนี 8 พระองค์ จากจำนวนพระพี่น้องร่วมพระชนกทั้งหมด 15 พระองค์

เจ้าหญิงโนบูโกะเสกสมรสกับเจ้าชายยาซูฮิโกะ อาซากะโนะมิยะ (ญี่ปุ่น: 朝香宮鳩彦王 โรมาจิ: Asaka-no-miya Yasuhiko-ō) เมื่อวันที่ 6 พฤษภาคม พ.ศ. 2452 ทั้งนี้พระสวามีเป็นพระโอรสในเจ้าชายอาซาฮิโกะ คูนิโนะมิยะ กับซูงาโกะ สึโนดะ เป็นพระเชษฐาของเจ้าชายนารูฮิโกะ ฮิงาชิกูนิโนะมิยะ, เจ้าชายโมริมาซะ นาชิโมโตะโนะมิยะ, เจ้าคูนิโนริ คายาโนะมิยะ และเจ้าคูนิโยชิ คูนิโนะมิยะ (เจ้านายพระองค์หลังนี้เป็นพระราชชนกในจักรพรรดินีโคจุง) โดยจักรพรรดิเมจิโปรดเกล้าพระราชทานพระอิสริยยศ "อาซากะโนะมิยะ" (ญี่ปุ่น: 朝香宮 โรมาจิ: Asaka-no-miya) และราชสกุลอาซากะแก่เจ้าชายยาซูฮิโกะตั้งแต่วันที่ 10 มีนาคม พ.ศ. 2449

เจ้าหญิงโนบูโกะและเจ้าชายยาซูฮิโกะมีพระโอรส-ธิดาด้วยทั้งหมด 4 พระองค์ ได้แก่

1. เจ้าหญิงคิกูโกะ (ญี่ปุ่น: 紀久子女王 โรมาจิ: Kikuko Joō; 12 กันยายน พ.ศ. 2454 – 12 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2532) ลาออกจากฐานันดรศักดิ์เพื่อเสกสมรสกับมาร์ควิสนาโอยาซุ นาเบชิมะ เมื่อปี พ.ศ. 2474
2. เจ้าชายทากาฮิโกะ (ญี่ปุ่น: 孚彦王 โรมาจิ: Takahiko Ō; 8 ตุลาคม พ.ศ. 2455 – 6 พฤษภาคม พ.ศ. 2537) เสกสมรสกับชิกาโกะ โทโด มีพระโอรส-ธิดา 3 คน ภายหลังถูกถอดจากฐานันดรศักดิ์
3. เจ้าชายทาดาฮิโตะ (ญี่ปุ่น: 正彦王 โรมาจิ: Tadahito Ō; 5 มกราคม พ.ศ. 2457 – 6 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2487) ลาออกจากฐานันดรศักดิ์ใช้พระนามว่า มาร์ควิสทาดาฮิโตะ โอโตวะ (音羽正彦) เมื่อปี พ.ศ. 2479 ภายหลังได้สิ้นพระชนม์ขณะปฏิบัติหน้าที่ในยุทธการกวาจาเลียน
4. เจ้าหญิงคิโยโกะ (ญี่ปุ่น: 湛子女王 โรมาจิ: Kiyoko Joō; 2 สิงหาคม พ.ศ. 2462) ลาออกจากฐานันดรศักดิ์เพื่อเสกสมรสกับเคานต์โยชิอัตสึ โองีว

เจ้าหญิงโนบูโกะสิ้นพระชนม์เมื่อวันที่ 3 พฤศจิกายน พ.ศ. 2476 สิริพระชันษา 42 ปี